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| 面向目标跟踪的滤波器设计方法评述 | |
| 引用本文： | 杨昭,胡玉梅,魏凤丽.面向目标跟踪的滤波器设计方法评述[J].科技咨询导报,2014(19):53-53. |
| 作者姓名： | 杨昭 胡玉梅 魏凤丽 |
| 作者单位： | 河南大学计算机与信息工程学院,河南开封475004 |
| 基金项目： | 河南大学教学改革重点项目（HDXJJG2013-07）。 |
| 摘 要： | 该文针对目标跟踪发展的总体背景做出简要介绍，阐述了目标运动的特性分类的定义和滤波算法的发展历史及现状。根据典型滤波器的设计原理进行分类，重点介绍了采样型非线性滤波的实现。最后，分析了目标跟踪中滤波器设计中亟待解决的问题，并提出了初步的解决思路。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 滤波器设计 系统建模 非线性 |
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