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| 水下监控机器人简易控制系统的设计 | |
| 作者姓名： | 朱莉莉, 庞立, 杭建伟, 侯大震, 李长亮 |
| 作者单位： | [1]青岛市光电工程技术研究院,山东青岛266109; [2]海洋石油工程(青岛)有限公司,山东青岛266520; [3]海洋石油工程股份有限公司,山东青岛266520; [4]青岛茂源金属集团有限公司,山东青岛266520 |
| 摘 要： | 该文介绍了一款适用于水深100m以内的水下监控机器人，以9S12XS64单片机为控制器核心设计了水下监控机器人的简易控制系统。详细介绍了其控制系统的组成、硬件电路与软件程序的设计，在此基础上完成了原理样机的开发。实验证明该控制系统简单可靠、操作方便、成本低廉。 |
| 关 键 词： | 水下监控机器人 控制系统 9S12XS64单片机 |
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