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| Small unmanned helicopter＇s attitude controller by an on-line adaptive fuzzy control system | |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自适应模糊控制系统 无人驾驶直升机 模糊控制器 在线调整 时间变化 雅可比矩阵 自适应能力 随机干扰 |
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