| 不确定时滞系统的静态输出反馈滑模控制 |
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| 引用本文： | 姚合军. 不确定时滞系统的静态输出反馈滑模控制[J]. 江西师范大学学报(自然科学版), 2009, 33(5) |
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| 作者姓名： | 姚合军 |
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| 作者单位： | 安阳师范学院,数学科学学院,河南,安阳,455002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，河南省教育厅自然科学基金，河南省基础与前沿技术研究，安阳市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 利用控制论理论研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题.在系统状态未知的条件下,利用系统的输出设计滑模切换面,并结合新的趋近率设计系统的到达控制,有效地削弱系统抖振,最后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性.
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| 关 键 词： | 时滞系统 输出反馈 滑模控制 |
Static Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems with Delay |
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| YAO He-jun. Static Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems with Delay[J]. Journal of Jiangxi Normal University (Natural Sciences Edition), 2009, 33(5) |
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| Authors: | YAO He-jun |
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| Affiliation: | YAO He-jun(School of Mathematical Science,Anyang Normal University,Anyang Henan 455002,China) |
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| Abstract: | The problem of output feedback sliding-mode control for uncertain systems with delay is considered in this paper.Under the condition that the systems state is unknown,sliding-mode surface is designed by using system output.With a new reaching law,the approaching controller is given.Finally,an example is presented to show the efficiency of the proposed method. |
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| Keywords: | delay systems output feedback sliding-mode control |
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