| 基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统 |
| |
| 引用本文： | 崔宪莉,杨文玉.基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
| |
| 作者姓名： | 崔宪莉 杨文玉 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉 湖北武汉 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 175 0 36,5 0 2 75 0 5 7) |
| |
| 摘 要： | 针对微型教育机器人的开发过程 ,详细分析了开放式Tcl/Tk软件特点 ,构建了教育机器人的系统结构 ,开发了基于Tcl/Tk的教育机器人系统软件平台 .该机器人软件系统具有紧凑、易于移植、用户友好的明显优点 .
|
| 关 键 词： | 移动机器人 Tcl/Tk语言 GUI 微控制器 |
The Tcl/Tk programming language and its application to educational robots |
| |
| Cui Xianli Yang Wenyu Postgraduate, College of Mech. Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan ,China..The Tcl/Tk programming language and its application to educational robots[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004(Z1). |
| |
| Authors: | Cui Xianli Yang Wenyu Postgraduate College of Mech Sci & Eng Huazhong Univ of Sci & Tech Wuhan China |
| |
| Institution: | Cui Xianli Yang Wenyu Postgraduate, College of Mech. Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan 430074,China. |
| |
| Abstract: | This paper presents the basic features of the Tcl/Tk programming language. The system architecture is proposed and software platform for programming in the upper computer is developed using Tcl/Tk for educational robots. The system software developed is compact, portable and user-friendship. |
| |
| Keywords: | mobile robot Tcl/Tk language graphical user interface micro-controller |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
