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| 一种稀疏混合ICP匹配方案 | |
| 引用本文： | 王子玮,张小俭,严思杰,代星.一种稀疏混合ICP匹配方案[J].中国科学:信息科学,2021(7):837-849. |
| 作者姓名： | 王子玮 张小俭 严思杰 代星 |
| 摘 要： | 稀疏匹配,作为能有效处理含有离群点、噪声等干扰因素的点云匹配方法,成为了近年来较为实用的匹配算法.本文通过对稀疏ICP(点对点)与稀疏TDM(点对面)求解流程的分析以及对特征不明显点云的匹配实验,发现稀疏ICP易陷入局部最优、稀疏TDM易在切平面发生滑移等问题.为了克服稀疏ICP与稀疏TDM算法的局限性,本文提出了稀疏... |
| 关 键 词： | 稀疏匹配 特征不明显点云 稀疏Mixed-ICP 包围盒划分 |