| 多传感器组合导航中的数据融合 |
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| 引用本文： | 曹正文,代朝阳,侯爱琴,邢天璋.多传感器组合导航中的数据融合[J].西北大学学报,2008,38(5). |
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| 作者姓名： | 曹正文 代朝阳 侯爱琴 邢天璋 |
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| 作者单位： | 西北大学信息科学与技术学院,陕西西安710127 |
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| 基金项目： | 西北大学科研基金
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| 摘 要： | 目的 通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较.为系统定位提供选择数据的依据.方法 基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合,讨论估计误差方差阵的推导过程及系统定位精度的计算.结果 仿真结果表明,由于采用的递推加权最小二乘法比最小二乘法更能反应实际测量过程,可更有效地组合多个数据,系统定位性能要好.结论 为多传感器组合导航系统提供了一种有效的数据融合方法,对工程的预研和实施有非常重要的意义.
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| 关 键 词： | 多传感器组合导航 数据融合 递推加权最小二乘法 估计误差方差阵 定位精度 |
Data mixing together of multi-sensors integrated navigation |
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| CAO Zheng-wen,DAI Zhao-yang,HOU Ai-qin,XIN Tian-zhang.Data mixing together of multi-sensors integrated navigation[J].Journal of Northwest University(Natural Science Edition),2008,38(5). |
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| Authors: | CAO Zheng-wen DAI Zhao-yang HOU Ai-qin XIN Tian-zhang |
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