| 具有未知输入线性系统观测器的设计与分析 |
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| 引用本文： | 闫伟东,吕恬生,于岩.具有未知输入线性系统观测器的设计与分析[J].系统仿真学报,2002,14(7):952-954,967. |
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| 作者姓名： | 闫伟东 吕恬生 于岩 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学机械工程学院,上海,200030
2. 山东科技大学机械电子工程学院,泰安,271019 |
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| 摘 要： | 对于一类具有未知输入的线性系统，本文提出了一种新的状态及未知输入观测器的设计方法，并给出了其存在的条件，对于此类观测器的正确性，本文做了严格的理论论证。最后，通过一个线性系统实例，利用本文所提出的观测器的设计方法，对其状态及未知输入观测器进行了设计，仿真结果表明，该观测器直接采用系统的测量输出，实现了对系统状态及未知输入渐近的估计。
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| 关 键 词： | 未知输入线性系统观测器 设计 系统仿真 |
| 文章编号： | 1004-731(2002)07-0952-03 |
Design and Study of Observer for Linear Systems with Unknown Input |
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| YAN Wei-dong,LU Tian-sheng,YU-Yan.Design and Study of Observer for Linear Systems with Unknown Input[J].Journal of System Simulation,2002,14(7):952-954,967. |
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| Authors: | YAN Wei-dong LU Tian-sheng YU-Yan |
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| Institution: | YAN Wei-dong1,LU Tian-sheng1,YU-Yan2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unknown input observer linear system |
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