| 智能车硬件在环仿真系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 方兴,杨明,彭新荣.智能车硬件在环仿真系统的设计与实现[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 方兴 杨明 彭新荣 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，上海科委浦江人才计划 |
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| 摘 要： | 设计并实现了一套基于车模的智能车硬件在环仿真系统,该仿真系统直接以车模为实验载体,实现了硬件在环仿真,解决了仿真中车辆动力学模型难以精确建立的问题.车模上集成有嵌入式微控制器、摄像头和测速编码器,具有自主导航能力.借助ZigBee无线通信技术,上位机可以实现对车模的无线实时监控.该系统已经在智能车控制算法研究中得到了应用.实验结果表明:该仿真系统具有与实际系统相似的动力学模型,满足对智能车实时控制的要求,而硬件在环的引入,充分发挥了上位机的资源优势,提高了研究的效率.该系统能够适用于智能车自主导航和智能交通中多车协作的仿真.
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| 关 键 词： | 智能车 自主导航 硬件在环 仿真系统 车模 |
Design and implementation of hardware-in-the-loop simulation system for intelligent vehicle |
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| Fang Xing,Yang Ming,Peng Xinrong.Design and implementation of hardware-in-the-loop simulation system for intelligent vehicle[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Fang Xing Yang Ming Peng Xinrong |
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