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| 质量平衡原理在机械臂设计中的应用 | |
| 引用本文： | 倪受东,黄筱调,袁祖强.质量平衡原理在机械臂设计中的应用[J].南京工业大学学报(自然科学版),2003,25(3):66-68. |
| 作者姓名： | 倪受东 黄筱调 袁祖强 |
| 作者单位： | 南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009 |
| 摘 要： | 机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响，运用质量平衡原理，利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP—1型机器人的操作臂进行了优化设计，实验结果表明，该设计方法对减小机械臂动力系统的藕合惯量影响，减轻驱动电机负载具有良好的效果。 |
| 关 键 词： | 机器人 优化设计 机械臂 质量平衡原理 操作性能 耦合惯量 动力系统 |
| 文章编号： | 1671-7643(2003)03-0066-03 |
| 修稿时间： | 2002年8月20日 |
Application of counter mass balance principle in the design of robot manipulator |
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