| 一类多输入多输出系统的预测PID控制算法仿真 |
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| 引用本文： | 李林欢,苏宏业,褚健.一类多输入多输出系统的预测PID控制算法仿真[J].系统仿真学报,2004,16(3):495-498,503. |
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| 作者姓名： | 李林欢 苏宏业 褚健 |
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| 作者单位： | 工业控制技术国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金(NSFC:60025308)，高等学校优秀青年教师教学，科研奖励基金 |
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| 摘 要： | 研究了一类参教未知的多变量系统的广义预测PID参数整定问题。基于广义预测控制(GPC)的思想和γGPC与PID的相互关系，提出了一种新的离散多变量系统PID参数整定方法，其中性能指标包含了稳态误差加权项。PID参数通过γGPC与PID的相互关系递推计算得到。仿真例子说明了该方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 多变量系统 PID参数整定 广义预测控制（GPC） 稳态误差 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)03-0495-04 |
Predictive PID Control Simulation for a Class of MIMO Systems |
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| LI Lin-huan,SU Hong-ye,CHU Jian.Predictive PID Control Simulation for a Class of MIMO Systems[J].Journal of System Simulation,2004,16(3):495-498,503. |
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| Authors: | LI Lin-huan SU Hong-ye CHU Jian |
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| Abstract: | For a class of multivariable systems, the tuning of PID controller parameters is discussed in this paper. Based on the idea of GPC and the relation between gGPC and PID controllers, a new tuning algorithm of PID controller parameters for discrete multivariable systems is presented. The optimal index induces the weighting term on the square of error between the predicted process steady-state value and the desired-state value. The PID controller parameters are calculated recursively based on the relationship between the gGPC and PID control laws. The simulation results show the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | multivariable system PID-tuning generalized predictive control steady-state error |
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