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| 确定性系统的加权一步超前模型参考自适应控制 | |
| 引用本文： | 高峰.确定性系统的加权一步超前模型参考自适应控制[J].曲阜师范大学学报,1990(4). |
| 作者姓名： | 高峰 |
| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所 |
| 摘 要： | 考虑 DARMA 模型A(q~(-1))y(t)-B(q~(-1))u(t) (1)及参考模型E(q~(-1))y~*(t)=q~(-d)g·H(q~(-1))r(t) (2)其中 A(q~(-1))=sum from n to i=0 a_1q~(-i),B(q~(-1))=q~(-d)B′(q~(-1)),B′(q~(-1))=sum from m to i=0 b_iq~(-i).E(q~(-1)),H(q~(-1))是关于 q~(-1)的首一的 l 阶多项式,d 是时滞为已知项,g 是已知常数增益,r(t)是参考输入,并设 E(q~(-1))是稳定的.对系统(1)、(2)我们有定理1 对于 DARMA 模型(1)及参考模型(2)在控制目标函数 J: |
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