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| 基于单片机的机械手控制系统研究 | |
| 作者姓名： | 蔡军 黎兰萍 王蓓 |
| 作者单位： | [1]江西蓝天学院电子信息工程系,江西南昌330098 [2]中航洪都工装工具公司工装所,江西南昌330000 |
| 摘 要： | 介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。 |
| 关 键 词： | 机械手 单片机控制系统 抗干扰 |
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