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| 基于最大熵原理的多目标运动跟踪 | |
| 引用本文： | 鲍慧玲.基于最大熵原理的多目标运动跟踪[J].安徽师范大学学报(自然科学版),2014,37(2):142-147. |
| 作者姓名： | 鲍慧玲 |
| 作者单位： | 上海科学技术职业学院通信与电子信息系,上海,201800 |
| 基金项目： | 上海市晨光计划项目(09CGB07) |
| 摘 要： | 针对模糊预测多目标运动方法中模糊规则基难确定,实时性难满足问题,提出一种利用实时测量数据构造模糊规则基中心,采用最大熵原理计算当前状态在各规则中的隶属度值,对多个目标的运动状态进行预测的跟踪方法.本方法中,模糊规则基的中心由实时测量目标的位置、速度、加速度和误差构成.无需考虑隶属度函数的形式,仅利用最大熵原理获取当前输入在各中心确定的规则基中的隶属度,进而预测出多个目标在下时刻的运动状态,同时利用预测误差对预测状态进行实时修正,提高预测的精确度.仿真实验验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 模糊预测 运动预测 最大熵原理 模糊规则基 |
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