| 基于Mamdani模糊自适应PID的液位串级控制系统设计 |
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| 引用本文： | 方明星,崔起明,李月,王秋旗.基于Mamdani模糊自适应PID的液位串级控制系统设计[J].安徽师范大学学报(自然科学版),2014,37(2):139-141,147. |
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| 作者姓名： | 方明星 崔起明 李月 王秋旗 |
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| 作者单位： | 安徽师范大学物理与电子信息学院,安徽芜湖,241000;安徽海螺信息技术工程有限责任公司,安徽芜湖,241070 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目(11040606M118);安徽师范大学创新基金资助(2012cxjj12) |
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| 摘 要： | 本文依据模糊控制和常规PID控制的基本特点,设计了一种基于Mamdani模型的模糊自适应PID液位串级控制系统,研究对具有时变、非线性的复杂系统的控制.通过引入Mamdani模型的模糊规则对PID控制参数进行修正,实现对液位系统在全工况下的优化控制.利用Matlab进行仿真,研究分析表明,基于Mamdani模糊自适应PID控制方法与常规PID方法相比具有很好的控制效果,具有更好的稳定性、鲁棒性,且控制精度高.
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| 关 键 词： | 液位控制 Mamdani模型 模糊控制 PID控制 鲁棒性 |
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