| 设计模式在机器人控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 蔡文貌,王自强,都思丹. 设计模式在机器人控制系统中的应用[J]. 科学技术与工程, 2008, 8(1): 199-202 |
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| 作者姓名： | 蔡文貌 王自强 都思丹 |
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| 作者单位： | 南京大学电子科学与工程系,南京,210093;南京大学电子科学与工程系,南京,210093;南京大学电子科学与工程系,南京,210093 |
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| 摘 要： | 设计模式是对于共性问题的成功的解决方案,采用设计模式可以减少系统设计的复杂度,提高系统开发的效率.针对设计模式的三种类型,详细介绍了 State 模式、Flyweight 模式和 Singleton 模式在机器人控制系统的应用,说明了设计模式可以使系统具有可扩展性和可维护性,使系统可以更加从容地面对需求变更.
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| 关 键 词： | 设计模式 State模式 Flyweight模式 Singleton模武 |
| 文章编号： | 1671-1819(2008)1-0199-04 |
| 收稿时间： | 2007-09-17 |
| 修稿时间： | 2007-09-17 |
Application of Design Patterns in Robot Control System |
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| CAI Wen-mao,WANG Zi-qiang,DU Si-dan. Application of Design Patterns in Robot Control System[J]. Science Technology and Engineering, 2008, 8(1): 199-202 |
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| Authors: | CAI Wen-mao WANG Zi-qiang DU Si-dan |
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| Abstract: | Design patterns are successful solutions for common problems.They can simplify system design and fasten system development.According to the three types of design patterns,the use of State,Flyweight and Singleton patterns in a robot control system are explained,and it is proved that design patterns can make system more extensible and more maintainable,and make requirement changes be easily handled. |
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| Keywords: | design patterns state pattern flyweight pattern singleton pattern |
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