| 不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计 |
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| 引用本文： | 张爱清,方华京.不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2007,35(7):64-66. |
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| 作者姓名： | 张爱清 方华京 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;江汉大学,数学与计算机科学学院,湖北,武汉,430056
2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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湖北省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保持有限时间状态稳定,给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,该方法通过解线性矩阵不等式即可得到容错控制器的设计结果.数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 容错控制 有限时间稳定 线性矩阵不等式 参数不确定 奇异系统 有限 时间 容错控制器设计 uncertain singular systems finite time controller 有效性 验证 数值算例 结果 线性矩阵不等式方法 设计方法 充分条件 存在 状态稳定 无脉冲 正则 闭环系统 |
| 文章编号： | 1671-4512（2007）07-0064-03 |
| 修稿时间： | 2006-03-31 |
Design of fault-tolerant controller with finite time for uncertain singular systems |
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| Zhang Aiqing,Fang Huajing.Design of fault-tolerant controller with finite time for uncertain singular systems[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2007,35(7):64-66. |
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| Authors: | Zhang Aiqing Fang Huajing |
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| Institution: | 1 Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China; 2 School of Mathematics and Computer Science, Jianghan University, Wuhan 430056, China |
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| Abstract: | We focused the problems of fault-tolerant control with finite time in uncertain singular system, whose class is with parameter uncertainties and norm-bounded. Based on LMI, a robust fault- tolerant state feedback controller is designed against actuator failures. The controller designed can guarantee that the resultant closed-loop system is regular, impulse-free and finite-time stability. A. sufficient condition for the existence of finite-time fault-tolerant controller and designing technique were derived. This method can-obtain the designed result of fault-tolerant controller by using the linear matrix inequality. A numerical example shows the validity of the proposed method. |
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| Keywords: | fault-tolerant control finite-time stability linear matrix inequality(LMI) |
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