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| 六自由度3—RRRS并联机器人机构位姿正逆解 | |
| 引用本文： | 钱瑞明.六自由度3—RRRS并联机器人机构位姿正逆解[J].东南大学学报(自然科学版),2000,30(5):56-60. |
| 作者姓名： | 钱瑞明 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程系，南京210096 |
| 摘 要： | 提出一种六自由度3－RRRS并联机器人机构，建立了位姿正逆解的解析表达式，其中位姿正解有4组，位姿逆解有8组。 |
| 关 键 词： | 六自由度 并联机器人 3－RRRS机构 位姿正逆解 |
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