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“高空清道夫”智能机器人的研究和应用分析
摘    要:随着经济高速发展,越来越多拥有玻璃幕墙的高楼大厦出现了,从而带来的是如何清洁玻璃幕墙的问题。而市场上现有的清洁方式安全系数低、成本高昂,所以该文旨在利用现有的清洁机器人技术,将多个清洁机器人组成阵列,并使用PC机、PLC技术进行实时监控及行动路线的控制,使之具有高效、安全、廉价的特点。

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