一种基于神经网络的机器人故障检测方法 |
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引用本文: | 王敏,黄心汉. 一种基于神经网络的机器人故障检测方法[J]. 系统工程, 2001, 19(6): 59-63 |
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作者姓名: | 王敏 黄心汉 |
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作者单位: | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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摘 要: | 在对多种故障检测方法进行分析比较的基础上,提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构,给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法。仿真结果表明,该方法能对机器人运行过程中出现的故障进行检测和定位。
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关 键 词: | 神经网络 故障检测 机器人 |
文章编号: | 1001-4098(2001)06-0059-05 |
A Neural Network Based Fault Detection Method for Robotic Manipulators |
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Keywords: | |
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