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| 一种基于神经网络的机器人故障检测方法 | |
| 引用本文： | 王敏,黄心汉.一种基于神经网络的机器人故障检测方法[J].系统工程,2001,19(6):59-63. |
| 作者姓名： | 王敏 黄心汉 |
| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
| 摘 要： | 在对多种故障检测方法进行分析比较的基础上，提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构，给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法。仿真结果表明，该方法能对机器人运行过程中出现的故障进行检测和定位。 |
| 关 键 词： | 神经网络 故障检测 机器人 |
| 文章编号： | 1001-4098(2001)06-0059-05 |
A Neural Network Based Fault Detection Method for Robotic Manipulators |
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