| 基于距离角度图的三维物体表达方法 |
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| 引用本文： | 李庆,周曼丽,邹宁,柳健.基于距离角度图的三维物体表达方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2000,28(3):65-67. |
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| 作者姓名： | 李庆 周曼丽 邹宁 柳健 |
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| 作者单位： | 1. 华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部开放研究实验室
2. 华中理工大学电子与信息工程系 |
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| 基金项目： | 图像信息处理与智能控制教育部开放研究实验室开放研究基金 |
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| 摘 要： | 利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法——距离角度图法 ,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达 .这种表达方法能够描述任意形状的物体 ,通过对参数的控制 ,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征 ,且能够适应不均匀格网的情况
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| 关 键 词： | 计算机视觉 三维物体表达 三维物体识别 格网模型 深度图像 |
| 修稿时间： | 1999-09-08 |
Distance-angle Images-based Representation of 3D Objects |
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| Li Qing,Zhou Manli,Zou Ning,Liu Jian.Distance-angle Images-based Representation of 3D Objects[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2000,28(3):65-67. |
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| Authors: | Li Qing Zhou Manli Zou Ning Liu Jian |
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| Institution: | Li Qing Zhou Manli Zou Ning Liu Jian |
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| Abstract: | A novel 3D object representation (Distance Angle Images) is proposed which is based on triangle mesh. The image describes the scene data in range image retrieved by laser camera and object model to be feasible for matching and recognition. Furthermore, this representation can describe free form objects, captures both local features and global features of the objects by controlling its parameters, and it is adaptive to non mean meshes. |
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| Keywords: | computer vision 3D object representation 3D object recognition mesh model range image |
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