| 车辆动力学方程解算方法的构建 |
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| 引用本文： | 赵宇,郭孔辉,丁海涛,李丽,孙铁利.车辆动力学方程解算方法的构建[J].东北师大学报(自然科学版),2009,41(3). |
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| 作者姓名： | 赵宇 郭孔辉 丁海涛 李丽 孙铁利 |
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| 作者单位： | 赵宇(吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130025;东北师范大学计算机学院,吉林,长春,130017);郭孔辉,丁海涛(吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130025);李丽,孙铁利(东北师范大学计算机学院,吉林,长春,130017) |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目 |
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| 摘 要： | 总结了车辆动力学方程解算过程中常用的数值计算方法,指出了在硬件在环仿真中编写源代码级解算器的必要性,介绍了在DAE和ODE方程解算过程中所用的模板技术,分析了此技术能提高运算速度的原因,成功编写并封装了源代码级的解算器,最后利用8自由度车辆模型进行了仿真.
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| 关 键 词： | 解算器 NR方法 车辆模型 |
Construction of solver in solution of vehicle dynamics equations |
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| ZHAO Yu,GUO Kong-hui,DING Hai-tao,LI Li,SUN Tie-li.Construction of solver in solution of vehicle dynamics equations[J].Journal of Northeast Normal University (Natural Science Edition),2009,41(3). |
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| Authors: | ZHAO Yu GUO Kong-hui DING Hai-tao LI Li SUN Tie-li |
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| Institution: | ZHAO Yu1,2,GUO Kong-hui1,DING Hai-tao1,LI Li2,SUN Tie-li2(1.State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation,Jilin University,Changchun 130025,China,2.College of Computer,Northeast Normal University,Changchun 130117,China) |
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| Abstract: | This paper summarized the commonly used numerical methods in solution of vehicle dynamics equations,and pointed out the necessity of programming the source code in the HIL simulation.To improving efficiency in solution of the DAE and ODE equations,it used the template technology of C++.Then,it successfully programmed the source code and simulated the vehicle model of 8 DOF. |
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| Keywords: | DAE ODE |
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