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| 驾驶人意图识别综述 | |
| 作者姓名： | 付锐 张海伦 刘文晓 张洪加 |
| 摘 要： | 为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、输入、算法和评估进行了综述.根据系统输入的不同,从交通环境、车辆运动以及驾驶人行为对4种驾驶意图进... |
| 关 键 词： | 交通工程 驾驶人意图 综述 驾驶行为 识别模型 |
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