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| 自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析 | |
| 引用本文： | 付玉行,韩龙光,赵延治,李伟,余发国,贺勇.自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析[J].燕山大学学报,2022(2):123-134,141. |
| 作者姓名： | 付玉行 韩龙光 赵延治 李伟 余发国 贺勇 |
| 摘 要： | 传统人工安装电梯导轨存在劳动力成本高和危险性高的难题,这些问题已成为制约电梯行业发展的瓶颈,为解决当下导轨安装难题,设计了一种自爬升电梯导轨安装机器人系统,对该系统机构的自由度、输入选取和位置正反解等进行了分析,并对多根导轨连续安装进行位置分析,得到了待安装导轨在机器人坐标系中的位姿矩阵.针对导轨安装注重的精度问题进行... |
| 关 键 词： | 导轨安装 安装作业机器人 自爬升 误差分析 |