| 基于OpenGL的弧焊机器人仿真设计 |
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| 引用本文： | 陈素丽. 基于OpenGL的弧焊机器人仿真设计[J]. 科学技术与工程, 2012, 12(3): 543-545,550 |
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| 作者姓名： | 陈素丽 |
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| 作者单位： | 1. 东北石油大学计算机与信息技术学院
2. 机械科学与工程学院,大庆,163318 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 通过对弧焊机器人仿真系统的设计和分析,阐述在VC++.NET开发平台上利用OpenGL技术建立三维仿真系统的理论及方法.建立了5自由度弧焊机器人的运动学模型,提供了模型正、逆运算,实现了机器人的三维实时仿真.试验结果表明,该系统操作界面友好,取得良好的仿真效果.
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 OpenGL 仿真 运动学模型 |
| 收稿时间： | 2011-11-04 |
| 修稿时间： | 2011-11-04 |
Design of Simulation System for Welding Robot Based on OpenGL |
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| chensuli. Design of Simulation System for Welding Robot Based on OpenGL[J]. Science Technology and Engineering, 2012, 12(3): 543-545,550 |
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| Authors: | chensuli |
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| Affiliation: | 2(School of Computer & Information Technology1,School of Mechanical Science & Engineering2, Northeast Petroleum University,Daqing 163318,P.R.China) |
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| Abstract: | A theory method for building 3d simulation based on OpenGL in VC .NET's development was Expounded through design and analysis of welding robot simulation system. The paper build the kinematics coordinate equation of 5 degree of freedoms welding robot and provided this equation straight and the inverse operation and realized the 3d of the robot real time simulation. The test result indicated the system get good simulation effect. |
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| Keywords: | welding robot OpenGL simulation kinematics model |
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