| 基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究 |
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| 引用本文： | 陈佶,孙汉旭,贾庆轩,谭月胜.基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究[J].潍坊学院学报,2005,5(6):6-8. |
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| 作者姓名： | 陈佶 孙汉旭 贾庆轩 谭月胜 |
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| 作者单位： | 1. 北京邮电大学,北京,100876
2. 北京航空航天大学,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目（2003AA742030） |
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| 摘 要： | 对于空间机器人这个控制系统和机械系统都相当复杂的模型进行仿真分析,用ADAMS和MATLAB相结合,令ADAMS分管机械系统部分,MATLAB分管控制系统部分,充分发挥二者优势,建立机电一体化仿真模型,能更好的体现仿真试验的优势所在。本文以一两杆机械臂为例设计了基于ADAMS-MATLAB的空间机械臂机电一体化仿真系统。
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| 关 键 词： | 空间机器人 虚拟样机 ADAMS MATLAB 机电一体化 机械臂 仿真模型 |
| 文章编号： | 1671-4288（2005）06-0006-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-16 |
| 修稿时间： | 2005年10月16 |
Mechatronic Simulation of Space Robot System Based on Virtual Prototyping Technology |
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| CHEN Ji,SUN Han-xu,JIA Qing-xuan,TAN Yue-sheng.Mechatronic Simulation of Space Robot System Based on Virtual Prototyping Technology[J].Journal of Weifang University,2005,5(6):6-8. |
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| Authors: | CHEN Ji SUN Han-xu JIA Qing-xuan TAN Yue-sheng |
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