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基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计
引用本文:程浩杰,王成军,陈孝喆,胡松.基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计[J].安徽科技,2017(3).
作者姓名:程浩杰  王成军  陈孝喆  胡松
作者单位:安徽理工大学机械工程学院;江苏鹏飞集团股份有限公司
摘    要:为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且费工费时等问题,研制了一种混联式搬运机器人,基于TRIZ理论,并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计。

关 键 词:搬运机器人  TRIZ  系统分析  因果分析  优化分析
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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