基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计 |
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引用本文: | 程浩杰,王成军,陈孝喆,胡松.基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计[J].安徽科技,2017(3). |
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作者姓名: | 程浩杰 王成军 陈孝喆 胡松 |
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作者单位: | 安徽理工大学机械工程学院;江苏鹏飞集团股份有限公司 |
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摘 要: | 为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且费工费时等问题,研制了一种混联式搬运机器人,基于TRIZ理论,并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计。
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关 键 词: | 搬运机器人 TRIZ 系统分析 因果分析 优化分析 |
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