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| 潜器小幅度变深控制研究 | |
| 作者姓名： | 俞忠原 刘敬 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院船舶动力系，哈尔滨船舶工程学院船舶动力系 |
| 摘 要： | 本文针对潜器水下作业要求高精度小幅度变深控制的实际课题,提出应用Smith法确定控制参数以达到基本无超调小幅度变深控制策略,经仿真试验,得到满意结果。 |
| 关 键 词： | 潜器 变深控制 小幅度 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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