| 基于神经网络自整定PID控制策略及其仿真 |
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| 引用本文： | 牛建军,吴伟,陈国定.基于神经网络自整定PID控制策略及其仿真[J].系统仿真学报,2005,17(6):1425-1427. |
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| 作者姓名： | 牛建军 吴伟 陈国定 |
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| 作者单位： | 1. 西安石油大学机械工程学院,陕西,西安,710065
2. 西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出了在RBF网络辨识Jacobian阵基础上，将BP网络引入PID控制参数在线整定的算法，算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化；给出了在Matlab平台上实现算法的步骤；并通过实例仿真进一步证明了算法的可行性和优越性。
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| 关 键 词： | RBF网络 BP网络 PID控制 仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)06-1425-03 |
| 修稿时间： | 2004年6月11日 |
PID Controller with Neural Nets Optimizing Parameters and Its Stimulation |
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| NIU Jian-jun,WU Wei,CHEN Guo-ding.PID Controller with Neural Nets Optimizing Parameters and Its Stimulation[J].Journal of System Simulation,2005,17(6):1425-1427. |
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| Authors: | NIU Jian-jun WU Wei CHEN Guo-ding |
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| Institution: | NIU Jian-jun1,WU Wei1,CHEN Guo-ding2 |
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| Abstract: | A new algorithm is put forward, in which parameters of the PID controller are optimized online by BP net based on RBF net identifying the Jacobian matrix of the controlled plant. The programming steps under MATLAB platform are described. Simulation is carried out to prove that this algorithm is valid and feasible. |
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| Keywords: | RBF net BP net PID controller simulation |
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