| 有限时域广义预测控制稳定性的改进证明方法 |
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| 引用本文： | 郑辑光,施仁,王孟效.有限时域广义预测控制稳定性的改进证明方法[J].西安交通大学学报,2000,34(6):59-62. |
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| 作者姓名： | 郑辑光 施仁 王孟效 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学,710049,西安
2. 西北轻工业学院 |
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| 基金项目： | 国家“九五”攻关项目! (97 6 1 9 0 2 0 4) . |
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| 摘 要： | 采用李雅普诺夫第二方法直接证明了有限进域方义预测控制器（ＧＰＣ）可使系统闭环稳定，从而大大简化了该有限时域ＧＰＣ控制器稳定性的证明；指出当λ→０时，有限时域ＧＰＣ控制器逼近实现零终点状态约束的最小能量控制器，进上步揭示出了该控制器实现闭环稳定的本质原因，最后，给出了在极限条件下有限时域ＧＰＣ控制器与Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器等价性的更加简洁的证明。
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| 关 键 词： | 广义预测控制 Kleinman控制 稳定性 有限时域 |
| 修稿时间： | 1999-07-05 |
Improved Proof for Stability of Finite-Horizon Generalized Predictive Control |
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| Zheng Jiguang,Shi Ren,Wang Mengxiao.Improved Proof for Stability of Finite-Horizon Generalized Predictive Control[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2000,34(6):59-62. |
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| Authors: | Zheng Jiguang Shi Ren Wang Mengxiao |
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| Abstract: | The Lyapunov second method is applied to prove the chosed loop stability of the finite horizon generalized predictive control(GPC).The finite horizon GPC approaches the minimun energy control that transfers the current state to zero end point state.Hence, the real cause for stability is revealed.Finally,a more concise proof is also given for the equivalence of Kleinman control and finite horizon GPC. |
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| Keywords: | generalized predictive control Kleinman control minimum-energy control |
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