| 具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 李江,钱富才. 具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制[J]. 西安理工大学学报, 2012, 28(2): 161-167 |
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| 作者姓名： | 李江 钱富才 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 鲁棒控制 Takagi-Sugeno模型 并行分布补偿方法 |
Output Feedback Robust Control for Nonlinear Systems with Dual Uncertainties |
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| LI Jiang , QIAN Fucai. Output Feedback Robust Control for Nonlinear Systems with Dual Uncertainties[J]. Journal of Xi'an University of Technology, 2012, 28(2): 161-167 |
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| Authors: | LI Jiang QIAN Fucai |
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| Affiliation: | (Faculty of Automation and Information Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an 710048,China) |
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