| 智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统 |
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| 引用本文： | 高理富,王越超,李海滨,葛运建. 智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2004, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 高理富 王越超 李海滨 葛运建 |
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| 作者单位： | [1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 [2]中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室 辽宁沈阳110016中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室 [3]安徽合肥 [4]辽宁沈阳 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 2AA4 2 32 0 0 ) . |
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| 摘 要： | 结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .
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| 关 键 词： | 传感器实验平台 图像伺服 机器视觉 |
Research on image servo subsystem in the intelligent robot test platform of multi robotic sensors |
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| Gao Lifu Wang Yuechao Li Haibin Ge Yunjian Dr., Robotics Laboratory,Shenyang Institute of Automation of CAS,Shenyang ,China.. Research on image servo subsystem in the intelligent robot test platform of multi robotic sensors[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2004, 0(Z1) |
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| Authors: | Gao Lifu Wang Yuechao Li Haibin Ge Yunjian Dr. Robotics Laboratory Shenyang Institute of Automation of CAS Shenyang China. |
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| Affiliation: | Gao Lifu Wang Yuechao Li Haibin Ge Yunjian Dr., Robotics Laboratory,Shenyang Institute of Automation of CAS,Shenyang 110016,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sensors test platform image servo robot vision |
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