| 分数阶控制器参数整定策略研究 |
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| 引用本文： | 李大字,刘展,靳其兵,曹柳林.分数阶控制器参数整定策略研究[J].系统仿真学报,2007,19(19):4402-4406. |
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| 作者姓名： | 李大字 刘展 靳其兵 曹柳林 |
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| 作者单位： | 北京化工大学信息学院自动化研究所,北京,100029 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金;北京化工大学校科研和教改项目;北京市教委共建项目 |
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| 摘 要： | 对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果。仿真实验证明了提出的整定策略的有效性。同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶PIλDμ控制器往往能获得更好的控制效果。
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| 关 键 词： | 分数阶微积分 分数阶PID控制器 随机搜索 参数整定 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）19-4402-05 |
| 收稿时间： | 2006-08-07 |
| 修稿时间： | 2007-02-02 |
Study on Optimization of Fractional-order Controller PID Parameters |
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| LI Da-zi,LIU Zhan,JIN Qi-bing,CAO Liu-lin.Study on Optimization of Fractional-order Controller PID Parameters[J].Journal of System Simulation,2007,19(19):4402-4406. |
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| Authors: | LI Da-zi LIU Zhan JIN Qi-bing CAO Liu-lin |
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| Institution: | Institute of Automation, Beijing University of chemical Technology, Beijing 100029, China |
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