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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现
作者姓名:
蒙清华
王忠庆
刘长明
作者单位:
中北大学信息与通信工程学院
摘 要:
随着PLC在工业控制的广泛应用,基于松下FP0-PLC输出波形PWM占空比可调的特性设计了对MG995舵机的控制系统。该系统应用PLC定时器触发和采集PWM的边沿来通断PWM波形的输出,通过接口电路完成PLC输出的电平到舵机TTL的电平转换,达到对MG995舵机的控制。实验结果表明,该系统PWM脉冲宽度在0.5ms~2.5ms之间任意变换,实现了角度不断变化和保持的控制,能够很好的控制MG995舵机,达到系统的控制目标。
关 键 词:
FP0-PLC
PWM
MG995舵机
MAX232
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