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| 基于机器视觉的智能小车道路识别系统设计 | |
| 引用本文： | 潘小东,王福明.基于机器视觉的智能小车道路识别系统设计[J].科技信息,2011(14):I0116-I0116,I0118. |
| 作者姓名： | 潘小东 王福明 |
| 作者单位： | 中北大学信息与通信工程学院 |
| 摘 要： | 本设计是在以MC9S12XS128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分;本车采用数字CCD传感器寻迹,以脉宽调制控制方式(PWM)控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C语言编写的,车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法,横向控制采用拟人控制算法。 |
| 关 键 词： | MC9S12XS128单片机 智能车 摄像头 机器视觉 道路识别 |
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