| 具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 包俊东 邓飞其 罗琦. 具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定[J]. 内蒙古师范大学学报(自然科学版), 2005, 34(1): 1-5 |
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| 作者姓名： | 包俊东 邓飞其 罗琦 |
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| 作者单位： | 内蒙古师范大学,数学科学学院,内蒙古,呼和浩特,010022;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;武汉科技大学,理学院,湖北,武汉,430081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69874015，69334030)，广东省自然科学基金资助项目(011629)，内蒙古自然科学基金资助项目(200308020101) |
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| 摘 要： | 考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题．使用Lyapunov方法,基于标称系统的二次最优控制器，得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据.保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求．并给出了数据实例．
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| 关 键 词： | 随机系统 马尔可夫跳变参数 均方稳定 |
| 文章编号： | 1001-8735(2005)01-0001-05 |
| 修稿时间： | 2004-06-18 |
Robust Stabilizability Based on SLQ Optimal Control for Systems with Markovian Jumping Parameters |
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| BAO Jun-dong,DENG Fei-qi,LUO Qi. Robust Stabilizability Based on SLQ Optimal Control for Systems with Markovian Jumping Parameters[J]. Journal of Inner Mongolia Normal University(Natural Science Edition), 2005, 34(1): 1-5 |
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| Authors: | BAO Jun-dong DENG Fei-qi LUO Qi |
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| Affiliation: | BAO Jun-dong~1,DENG Fei-qi~2,LUO Qi~3 |
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| Abstract: | In this paper,the robustness of the optimal controller for stochastic systems is considered.Lyapunov method is employed,and algebraic criteria of the robust stability of systems with uncertainties and Markovian jumping parameters are given,which is based on the nominal linear quadratic optimal controller.We maintained basically the original desire that the cost weighting matrices Q and R might be indefinite.The numerical example is shown to illustrate the conclusion which obtained in the paper. |
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| Keywords: | stochastic system Markov jumping parameter stability in mean square |
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