| 工业机器人在MPS自动生产线中的应用 |
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| 引用本文： | 霍兵,郁汉琪. 工业机器人在MPS自动生产线中的应用[J]. 南京工程学院学报(自然科学版), 2015, 0(1): 49-52 |
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| 作者姓名： | 霍兵 郁汉琪 |
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| 作者单位： | 南京工程学院机械工程学院 |
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| 摘 要： | 简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势,并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用,运用RT-TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟,缩短现场调试时间,提高了机器人运行的安全性及可靠性,工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任务.工业机器人技术是制造业发展的关键技术之一,能够通过更改程序来改变其工作内容和方式,如更改工作轨迹和动作位置等,提高自动化生产线的柔性化.
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| 关 键 词： | 工业机器人 RT-TOLLBox2 自动化生产线 柔性化 |
Application of Industrial Robots in Automated Production Lines |
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| HUO Bing;YU Han-qi. Application of Industrial Robots in Automated Production Lines[J]. Journal of Nanjing Institute of Technology :Natural Science Edition, 2015, 0(1): 49-52 |
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| Authors: | HUO Bing YU Han-qi |
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| Affiliation: | HUO Bing;YU Han-qi;School of Mechanics Engineering, Nanjing Institute of Technology; |
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