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| 基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计 | |
| 引用本文： | 李晓晓,母银飞,孙付春,杨涛,龚一龙,董万福.基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计[J].成都大学学报(自然科学版),2023(1):48-53. |
| 作者姓名： | 李晓晓 母银飞 孙付春 杨涛 龚一龙 董万福 |
| 作者单位： | 1. 成都大学机械工程学院;2. 成都农业科技职业学院机电信息学院 |
| 摘 要： | 利用现代设计方法学完成林间竹子搬运车的初步功能方案设计，再通过有效值分析法获得最佳设计方案.完成竹子独轮搬运车的行走装置、搭载平台和平衡调节装置的结构设计后，还进行了搬运车自平衡控制系统的设计与运动仿真分析.基于自平衡的林间竹子独轮搬运车的设计，能有效地解决目前竹子搬运工具的通过性和平衡性差的问题，提升了运输效率、减轻了劳动强度，具有良好的开发前景. |
| 关 键 词： | 竹材 现代设计方法学 搬运车 有效值分析法 自平衡 |