重力梯度卫星姿态稳定的最优+自适应控制

基于Newton-Euler法建立了绳系太阳能发电卫星受重力梯度影响的动力学模型.在考虑常值扰动力矩的影响下,设计了线性二次型调节器和自适应估计器相结合的姿态稳定控制器,并以反作用飞轮系统作为执行机构实现该控制律.仿真结果验证了该控制方法的有效性.