平面三次PH过渡曲线的构造

文章采用三次PH曲线构造两圆之间的过渡曲线(两圆不相互包含的情况),该过渡曲线满足G~2连续条件。因为在两圆不相互包含的情况下,曲线两端点处曲率同号,所以能构造出C型过渡曲线。在一定条件下,可以证明两圆之间存在唯一的三次PH过渡曲线。此外,文章还给出了该过渡曲线的构造算法,并通过实例验证了该方法的有效性。