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基于牵引并联的运动姿态测量系统研究

摘要：	通过建立适当的数学模型,使人体运动测量的过程化繁为简.然后,具体探讨移动平台的三点布局和人体环节参数特性的关系.主要探究了电机控制模式选择、直流电动机的工作机理和地点工作模式,以使系统保持高效运行,并为系统建设和运行打下坚实基础.最后,探讨了测量系统中的位置测量工作区推导和误差源分析,提高系统建设的有效性分析.
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