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| 一类不确定对象的两自由度H_∞控制 | |
| 引用本文： | 代冀阳,毛剑琴.一类不确定对象的两自由度H_∞控制[J].河南师范大学学报(自然科学版),2001(2). |
| 作者姓名： | 代冀阳 毛剑琴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室!北京，100083，北京航空航天大学第七研究室!北京，100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 (编号 :6 98740 0 2 )，北京市自然科学基金 (编号 :4992 0 0 7)资助项目 |
| 摘 要： | 本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象 ,推导出了在两自由度H∞ 控制结构中 ,为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性 ,两个控制器应满足的一个充分条件 ;在此基础上将两自由度H∞ 控制问题转化为标准控制H∞ 问题 ,给出了一种两自由度H∞ 控制器的设计方法 |
| 关 键 词： | 两自由度控制 H∞控制 不确定对象 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |