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| 医用微型机器人无损伤体内驱动方法 | |
| 作者姓名： | 周银生 贺惠农 顾大强 安琦 全永昕 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学机械系,杭州,310027 2. 华东理工大学机械系,上海,200237 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!(批准号 :5980 50 17)，国家“八六三”计划!(批准号 :86 3_512_980 5_0 8)资助项目 |
| 摘 要： | 提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法。它的原理是：巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质，利用运动过程中驱动器产生的动压效应使微型机器人悬浮在内腔中，同时利用粘液在运动过程中形成的摩擦牵引力，带动微型机器人前进。由于微型机器人在体内运行过程中，能与内腔壁之间形成动压粘液润滑膜，此膜能避免微型机器人与内腔壁之间发生直接接触，因此微型机器人在体内运动时不会给内腔有机组织造成损伤，从而可减轻或消除微型 |
| 关 键 词： | 医用微型机器人 微创外科手术 无损伤驱动 |
| 收稿时间： | 1999-03-22 |
| 修稿时间： | 1999-06-16 |
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