摘 要: | 控制论的数学理论产生于上世纪50年代,它的早期发展与变分法和工程系统设计紧密相关,按对系统的控制的不同目的,可以粗略地分为最优控制和位置控制两种类型。近几十年来控制论有了显著发展,特别是来自微分几何和非光滑分析的方法使得两类控制问题的界限不再分明,并且这些方法成为整个控制论研究的本质性工具。2006年6月,西方数学界(美国、意大利和其它西欧国家)在罗马举行了与本书同名的国际学术会议,以此庆贺两位著名的控制论专家H.Hermeses(美国科罗拉多大学教授)73岁和R.T.Rockafellar(美国华盛顿大学教授)71岁寿诞。
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