| 挖掘机遥控手柄的研究 |
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| 引用本文： | 龚俊 翟延华 李克雄 石建繁 朱继刚. 挖掘机遥控手柄的研究[J]. 科学技术与工程, 2007, 7(24): 6424-6426 |
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| 作者姓名： | 龚俊 翟延华 李克雄 石建繁 朱继刚 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院,兰州,730050;兰州石油化工公司,兰州,730060 |
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| 摘 要： | 介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程。根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统。
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| 关 键 词： | 遥控手柄 直流伺服电动机 PI控制 调速系统 |
| 文章编号： | 1671-1819(2007)24-6424-03 |
| 收稿时间： | 2007-08-29 |
| 修稿时间： | 2007-08-29 |
Research of Remote Controlling Handle for Excavator |
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| GONG Jun,ZHAI Yan-hu,LI Ke-xiong,SHI Jian-fan,ZHU Ji-gang. Research of Remote Controlling Handle for Excavator[J]. Science Technology and Engineering, 2007, 7(24): 6424-6426 |
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| Authors: | GONG Jun ZHAI Yan-hu LI Ke-xiong SHI Jian-fan ZHU Ji-gang |
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| Abstract: | The wireless remote control system for excavator is introduced. Meantime, the working principle of the remote operating is introduced. The D.C. servo-motor/lead-screw instead of hand lever control system is adopted, and the starting process of the servo-motor is discussed. Based on the mathematical module of the D.C. servo-motor the rotate speed control system is designed. |
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| Keywords: | remote controlling handle D.C servo-motor PI control speed regulation |
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