| 汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究 |
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| 引用本文： | 李亮,宋健,于良耀. 汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(7): 1597-1600 |
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| 作者姓名： | 李亮 宋健 于良耀 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。
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| 关 键 词： | 动力学稳定性控制 主动横摆力偶矩 β法 仿真平台 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）07-1597-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-22 |
| 修稿时间： | 2007-01-17 |
Research on Simulation Platform for Vehicle Dynamics Stability Control |
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| LI Liang,SONG Jian,YU Liang-yao. Research on Simulation Platform for Vehicle Dynamics Stability Control[J]. Journal of System Simulation, 2007, 19(7): 1597-1600 |
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| Authors: | LI Liang SONG Jian YU Liang-yao |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Matlab/Simulink/Stateflow |
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