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| 机构运动几何学的统一曲率理论 | |
| 引用本文： | 王德伦,刘健.机构运动几何学的统一曲率理论[J].中国科学(E辑),1998,28(1):9-75. |
| 作者姓名： | 王德伦 刘健 |
| 作者单位： | 大连理工大学机械工程系!116024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :593 0 50 3 3 ) |
| 摘 要： | 基于微分几何学方法导出了结构运动的瞬心线和瞬轴面及其不变量的表达式，并阐明了不变量的运动学意义，讨论了平面运动，球面运动和空间运动连杆上点的轨迹及空间运动连杆上直线的轨迹的不变量性质，建立了由平面到空间在形式上和内容上统一的机构运动几何学曲率理论。 |
| 关 键 词： | 机构运动几何学 曲率理论 机构分析 机构综合 |
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