| 动基座上DTG全运动过程的控制解耦研究 |
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| 引用本文： | 吴本寿 苏岩. 动基座上DTG全运动过程的控制解耦研究[J]. 东南大学学报(自然科学版), 1998, 28(6): 150-154 |
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| 作者姓名： | 吴本寿 苏岩 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
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| 基金项目： | 中船总“八五”预研资助 |
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| 摘 要： | 提出了动调陀螺仪（以下简称DTG）全运动过程的控制解耦问题，运用控制理论分析了DTG的耦合及其解耦方法，阐明了用同一控制回路实现动基座上DTG全运动过程的锁定原理与方法，引用启停控制单元电路，具体实现了动基座上DTG全运动过程的解耦控制。
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| 关 键 词： | DTG 全运动过程 动调陀螺仪 动基座 解耦 控制 再平衡 耦合 |
Control Decoupling of DTG in Its Whole Course |
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| Wu Benshou Su Yan. Control Decoupling of DTG in Its Whole Course[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 1998, 28(6): 150-154 |
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| Authors: | Wu Benshou Su Yan |
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| Abstract: | Control decoupling of DTG in its whole course is put forward, with the aid of control theory, DTG's coupling and decoupling is analyzed, caging method about DTG's whole course on moving base is described, and its control decoupling is developed by introduced start stop control circuit. |
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| Keywords: | DTG moving base decoupling control rebalance |
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