| 有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法 |
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| 引用本文： | 刘锡祥,徐晓苏,冯爱国. 有限记忆量测噪声在线估计的Kalman改进算法[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2010, 40(4). DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2010.04.020 |
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| 作者姓名： | 刘锡祥 徐晓苏 冯爱国 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
2. 南通航运职业技术学院航海系,南通,226061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，总装预研基金资助项目，船舶基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对有限记忆量测噪声在线估计算法中,新息残差序列对渐变噪声的统计滞后问题,提出了一种新息变化率构建算法.该算法利用当前统计周期内新息绝对值的均值与前一统计周期内新息均值的绝对值构造新息变化率,并在此基础上提出了利用新息变化率作为量测噪声估计阵修正因子的改进算法.仿真比较了在无噪声变化、噪声突变与噪声渐变3种不同情况下,算法改进前后的滤波效果.仿真结果表明,该算法在保留对突变噪声有效检测的同时,提高了对渐变噪声的检测速度,从而提高了有限记忆量测噪声在线估计算法对量测噪声阵的计算精度.
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| 关 键 词： | 新息残差 新息变化率 量测噪声 有限记忆滤波器 Kalman滤波器 |
Improved algorithm for limited memory on-line estimating Kalman filter |
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| Liu Xixiang,Xu Xiaosu,Feng Aiguo. Improved algorithm for limited memory on-line estimating Kalman filter[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2010, 40(4). DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2010.04.020 |
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| Authors: | Liu Xixiang Xu Xiaosu Feng Aiguo |
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